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早的垃圾车出现在发明汽车之前，就是马车加一个收集箱体。在汽车出现之后，这种垃圾车逐渐被一种开放式垃圾车开放式的垃圾车容易发生溢出，对于不良气味和粉尘更是无法控制，在夏季就成为老鼠和苍蝇经常光顾的场所。
RFID的介入，让环卫垃圾车的管理进入了一个新的等级，更率，和更快捷的方案。让智慧城市成为可能。
因此开放式垃圾车很快就被淘汰了，取而代之的是出现在欧洲的覆盖式垃圾车。这种垃圾车由一个不漏水的箱体和一个举重倾倒机构组成。不过装载垃圾仍是一件费力的事情。需要人把垃圾桶举到齐肩高的位置。当时处理垃圾的办法主要是焚烧。在20世纪30年代，覆盖式垃圾车在美国已经很通用了。
充分支持符合ISO18000-6C(EPC CLASS1 G2)标准的电子标签；
工作频率902～928MHz(可以按不同国家或地区要求调整)
以广谱跳频(FHSS)或定频发射方式工作；
输出功率达至25dBm（可调）；
8dbi天线配置，典型读取距离4~6米*；
支持自动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式；
低功耗设计，单＋9V电源供电；
支持无线WIFI、RS232串口通信（RS485、韦根、RJ45等多种用户接口可定制）；
提供动态连接库（DLL）及演示软件源代码，支持二次开发。
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